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El Corazón Oculto de tu Zaguán: Desglose Completo de las Partes de una Compuerta Deslizante

El guardián silencioso de tu cochera: anatomía de un portón corredizo. En la arquitectura residencial e industrial de México, la compuerta deslizante, comúnmente conocida como portón corredizo o zaguán, es una solución fundamental que combina seguridad, eficiencia de espacio y estética. A simple vista, puede parecer una sola pieza de acero que se mueve lateralmente; sin embargo, su operación fluida y confiable depende de un sistema complejo y preciso de componentes que deben trabajar en perfecta armonía.

Una compuerta deslizante es como un tren; necesita un riel (la vía), ruedas (el tren) y un motor (la locomotora) trabajando en perfecta sincronía. Si una sola de estas piezas falla, todo el sistema colapsa.

Ya sea que estés planeando una autoconstrucción, una remodelación o seas un profesional de la herrería buscando optimizar un proyecto, esta guía es el manual definitivo. Desglosaremos a fondo cada una de las partes de una compuerta deslizante, desde los herrajes para compuerta deslizante más básicos, como ruedas y topes, hasta los kits de automatización completos que incluyen motores y sensores.

Opciones y Alternativas: Sistemas de Compuertas y Herrajes

Antes de analizar las piezas individuales, es crucial entender los sistemas principales. La elección de un sistema sobre otro dictará qué componentes son necesarios y cómo interactúan.

Compuerta Manual vs. Automática (Diferencias en sus Partes)

La diferencia fundamental radica en la adición de una capa de automatización.

• Compuerta Manual: Es el sistema base. Sus partes esenciales son mecánicas: el bastidor (la estructura del portón), el riel (la guía en el piso), las ruedas (que soportan el peso), la guía superior (que la mantiene vertical) y los topes (que la detienen). Su funcionamiento depende al 100% de la fuerza humana para abrir y cerrar.

• Compuerta Automática: Este sistema toma todas las partes del manual y le añade un mecanismo de compuerta deslizante eléctrico. Los componentes adicionales clave son:

  • Motor u Operador: Es el cerebro y la fuerza motriz del sistema.

  • Cremallera: Una tira dentada (de metal o nylon) que se fija al portón. El piñón del motor engrana en ella para empujar o jalar la hoja.

  • Fotoceldas (Sensores): Componentes de seguridad indispensables. Proyectan un haz de luz infrarroja; si algo (un auto, una persona, una mascota) lo interrumpe, el motor revierte el cierre.

  • Controles: Incluye los transmisores (controles remotos), el receptor (que capta la señal) y, a veces, botoneras de pared.

  • Mecanismo de Desbloqueo: Una palanca o cerradura con llave que desacopla el motor de la cremallera, permitiendo mover el portón manualmente en caso de un corte de energía eléctrica.

El éxito de un portón automático depende al 100% de la perfección de su instalación manual. Un motor no solucionará un portón que "se atora" o corre pesado. De hecho, el sistema de seguridad del motor interpretará esa fricción excesiva como un obstáculo y detendrá la operación.

Compuerta de Piso (con riel) vs. Compuerta Colgante (con guía superior)

Aquí la diferencia radica en dónde se soporta el peso de la compuerta.

• Compuerta de Piso (Riel de Tierra): Es el sistema más común y tradicional en México por su costo y facilidad de instalación. El peso total del portón descansa sobre ruedas que corren sobre un riel fijado en el piso. La guía superior solo sirve para estabilizar y evitar que se caiga.

  • Ventajas: Económico, instalación sencilla, buen sellado inferior.

  • Desventajas: El riel en el piso es el "talón de Aquiles" del sistema. Actúa como un imán para el polvo, tierra, lodo, piedras y hojas. Esta suciedad causa atascos, ruido y descarrilamientos. Requiere limpieza constante.

• Compuerta Colgante (Cantilever o Riel Aéreo): En este sistema, el peso es soportado por un riel superior. Las ruedas (o carretillas) corren "colgadas" dentro de este riel.

  • Ventajas: No hay ningún obstáculo en el piso, lo que lo hace ideal para entradas con terracería, grava, zonas lodosas o donde el piso no es regular. La limpieza es nula.

  • Desventajas: Es significativamente más caro. La instalación es compleja y requiere una estructura de soporte (muro, poste o viga) extremadamente robusta para aguantar todo el peso del portón en voladizo.

Ruedas de Acero vs. Ruedas de Nylon

La elección del material de las ruedas para compuerta deslizante impacta directamente el ruido y la durabilidad.

• Ruedas de Acero: Son la opción tradicional para uso rudo.

  • Ventajas: Capacidad de carga muy alta (ideal para portones industriales), resistencia extrema al desgaste y al impacto, y larga vida útil.

  • Desventajas: Son muy ruidosas. El contacto metal con metal (rueda de acero sobre riel de acero) genera una cantidad considerable de ruido que puede ser molesto en entornos residenciales.

• Ruedas de Nylon (o Nylamid): Son polímeros de alta ingeniería.

  • Ventajas: Operación extremadamente silenciosa y suave. No se oxidan y son resistentes a la humedad y a muchos químicos.

  • Desventajas: Menor capacidad de carga (uso ligero a medio). La exposición prolongada a los rayos UV directos (sol) puede degradar el material con el tiempo.

El debate real no es solo el material externo, sino el componente interno: el rodamiento (o balero). En el contexto de México, con su polvo fino y humedad, la mejor opción es una rueda (de acero o nylon) que opere sobre un balero sellado. Este sello protege el mecanismo interno de la contaminación, asegurando un deslizamiento suave por años.

Riel en "V" vs. Riel Redondo: ¿Cuál elegir?

Para los sistemas de piso, el perfil del riel para compuerta deslizante es una decisión estratégica.

• Riel en "V" (Perfil en Ángulo): Es el más utilizado. La rueda tiene una ranura en forma de "V". A menudo se construye simplemente soldando un ángulo de acero al piso.

  • Ventajas: Muy estable. La "V" funciona como un autocentrador, previniendo el descarrilamiento lateral.

  • Desventajas: La ranura en "V" es un punto perfecto para que se alojen piedras pequeñas, tierra compactada o incluso restos de soldadura, frenando la rueda.

• Riel Redondo (Media Caña): Utiliza una rueda con una ranura cóncava.

  • Ventajas: Se considera superior para expulsar la suciedad. Es mucho más difícil que un desecho se aloje en una curva que en un vértice en "V".

  • Desventajas: Requiere una alineación inicial ligeramente más precisa.

La elección es una balanza entre estabilidad y mantenimiento. El Riel en "V" ofrece máxima estabilidad (ideal para portones muy altos o pesados), pero exige mayor mantenimiento y limpieza. El Riel Redondo es una opción superior de bajo mantenimiento para la mayoría de los zaguanes residenciales en México.

Proceso Constructivo Paso a Paso: Instalación de los Componentes

Una instalación correcta es la diferencia entre un portón que dura 20 años y uno que falla al primer año.

Paso 1: Nivelación e Instalación del Riel de Piso

Este es el cimiento de todo el sistema. Un error milimétrico aquí es catastrófico. El largo total del riel debe ser, como mínimo, el doble del ancho del claro (el hueco de la cochera), para permitir la apertura total.

El proceso correcto implica excavar una pequeña zanja (trinchera), preparar una cama de grava y luego presentar el riel. La nivelación debe ser perfecta, usando un nivel de manguera, agua o, idealmente, un nivel láser. No debe tener ninguna pendiente. Para fijarlo, se recomienda soldar "patas" o anclas de varilla al riel cada 60-70 cm. Finalmente, se arma un encofrado (cimbra) y se cuela una base de concreto (hormigón) que ahogue las patas, dejando solo la superficie del riel expuesta.

Paso 2: Montaje de las Ruedas en el Bastidor de la Compuerta

Las ruedas (o carretillas) se montan en el perfil inferior (solera o PTR) del bastidor (el marco del portón). Un buen herrero creará un "casquillo" o alojamiento dentro del PTR para proteger la rueda y el balero del polvo y golpes. Deben estar perfectamente alineadas entre sí y con el portón.

Paso 3: Instalación y Ajuste de la Guía Superior (Rodillos)

Esta parte es vital para la seguridad. En un sistema de piso, esta guía no soporta peso; su única función es mantener la verticalidad (plomo) y evitar que el portón se caiga hacia adentro o afuera.

Consiste en un soporte con 2 o 4 rodillos, usualmente de nylon para no rayar la pintura del portón. El ajuste es crítico: los rodillos deben "abrazar" el marco superior del portón con una holgura mínima (ej. 3 mm). Si se deja muy apretado, el portón se frenará y forzará el motor. Si se deja muy flojo, el portón "cabeceará" (oscilará), lo que puede hacer que se salga del riel inferior o incluso se caiga.

Paso 4: Fijación de la Cremallera y Montaje del Motor (para automáticas)

Para automatizar, el motor para compuerta deslizante debe fijarse sobre una base de concreto sólida y nivelada. La cremallera se fija entonces al bastidor del portón, ya sea atornillada (común en las de nylon) o soldada (en las de metal).

La alineación entre el piñón (el engrane del motor) y la cremallera es vital.

1. Orientación: Los dientes de la cremallera deben instalarse siempre mirando hacia abajo. Esto evita que la cremallera acumule agua, polvo, grasa o basura, lo que trabaría el motor.

2. Holgura: Debe existir una "luz" o separación de aproximadamente 2 mm entre el piñón y la cremallera. Si queda muy abajo (sin luz), la cremallera transferirá el peso del portón al eje del motor, destruyéndolo. Si queda muy arriba, el piñón "brincará" y desgastará los dientes.

Paso 5: Colocación de Topes de Seguridad (Stoppers) de Inicio y Fin

Los topes (o stoppers) son un componente de seguridad no negociable. Son piezas metálicas o de hule macizo que se instalan al inicio y al final del recorrido. Su función es detener físicamente la compuerta, evitando que se salga del riel. En portones automáticos, son el seguro de falla en caso de que los límites de carrera electrónicos o magnéticos del motor fallen.

Listado de Materiales: Anatomía de la Compuerta

A continuación, se presenta una tabla que desglosa las partes de una compuerta deslizante y su función.

Cantidades y Rendimientos de Materiales

La siguiente tabla ofrece un estimado de las cantidades típicas necesarias para una instalación estándar.

Análisis de Precio Unitario (APU) - Kit Básico de Herrajes (Manual)

Presentamos un análisis de precio unitario (APU) para un kit básico de herrajes necesario para una compuerta manual con un claro (apertura) de 3 metros. Esto requiere un riel total de 6 metros.

Advertencia Importante: Los siguientes costos son una estimación o proyección para 2025 en Pesos Mexicanos (MXN). Son costos aproximados de materiales (herrajes) y no incluyen IVA, envío, la mano de obra del herrero, ni el costo del bastidor (acero) o la lámina (vista). Los precios pueden variar significativamente por región y proveedor.

Es fundamental entender que este costo (aprox. $2,180 MXN) representa solo el mecanismo de compuerta deslizante. El costo principal del proyecto residirá en el acero para el bastidor (PTR, perfiles) y, sobre todo, en la mano de obra calificada del herrero, que puede duplicar o triplicar el costo de los materiales.

Normativa, Permisos y Seguridad: Construye con Confianza

La instalación de un portón, especialmente uno automático, involucra aspectos de seguridad eléctrica y estructural que están regulados en México.

Normas Oficiales Mexicanas (NOM) Aplicables

• NOM-001-SEDE-2012 (Instalaciones Eléctricas - Utilización): Esta norma es la ley en materia de instalaciones eléctricas. Aunque no aplica al portón manual, es obligatoria para los automáticos. Define cómo debe realizarse la conexión del motor, exigiendo protecciones adecuadas y que la instalación sea accesible para mantenimiento y reparación. El Artículo 430 sobre "Motores" es el aplicable.

• NOM-003-SCFI-2014 (Productos Eléctricos - Especificaciones de seguridad): Esta norma protege al consumidor. Asegura que los productos (el motor, el operador, las fotoceldas) que se comercializan en México han pasado pruebas de seguridad. Siempre se debe verificar que el kit para compuerta deslizante automático cuente con el sello NOM.

Ignorar estas normas, especialmente la NOM-001-SEDE al contratar personal no calificado para la conexión eléctrica, expone al propietario a una responsabilidad legal y civil significativa en caso de un accidente.

¿Necesito un Permiso de Construcción?

• Para el Portón: Generalmente, instalar una compuerta en un vano (hueco) existente se considera una remodelación menor y no requiere un permiso de obra mayor.

• Para el Muro: Sin embargo, si la instalación requiere construir o modificar la barda, columnas o el muro donde se anclará la guía superior, sí se requiere un permiso de obra.

• Para la Electricidad: No se requiere permiso, pero la instalación debe ser realizada por personal calificado que cumpla con la NOM-001-SEDE.

Seguridad en el Sitio de Trabajo (Equipo de Protección Personal - EPP)

El herrero o instalador que trabaja con acero, soldadura y piezas pesadas debe usar un Equipo de Protección Personal (EPP) completo.

• Protección Facial/Ocular: Gafas de seguridad en todo momento y careta de soldar para los trabajos de fijación.

• Protección de Manos: Guantes de carnaza para manejar el acero y protegerse de chispas y calor.

• Protección de Pies: Botas de seguridad con casquillo de acero.

• Ropa: Camisola de mezclilla o algodón grueso (no sintético) para protegerse de quemaduras por chispas.

Costos Promedio de Componentes Clave en México (Norte, occidente, centro, sur).

Los costos de los herrajes y motores varían dentro de México, influenciados por la logística (fletes) y la cercanía a los centros de distribución o importación.

Advertencia Crítica: Estas son proyecciones estimadas para 2025 en Pesos Mexicanos (MXN). Los precios son de componentes (sin IVA ni instalación) y están sujetos a alta volatilidad por inflación y tipo de cambio. La variación regional es significativa.

Usos Comunes en la Construcción

Las compuertas deslizantes son versátiles, pero el tipo de componentes varía según el uso.

Compuertas Deslizantes Residenciales (Zaguanes)

El uso más común en cocheras de casas. La prioridad suele ser la estética y, cada vez más, el silencio. Por ello, se prefieren las ruedas de nylon o baleros sellados de alta calidad. El ciclo de trabajo es bajo (ej. 4-10 aperturas al día).

Compuertas Industriales de Alto Tráfico

Utilizadas en fábricas, bodegas y centros de distribución. Aquí la prioridad es la durabilidad, velocidad y fiabilidad. Se usan portones muy pesados que exigen ruedas de acero de alta capacidad y motores trifásicos o de uso continuo diseñados para cientos de ciclos diarios.

Portones para Privadas y Condominios

Este es el uso más exigente y donde ocurren más fallas. Aunque el portón parece residencial, su ciclo de trabajo es industrial (cientos de aperturas al día). Instalar un motor residencial (como un Merik 511 ) en un condominio es un error fatal; el motor se quemará en meses. Se requieren motores de alto tráfico o uso rudo.

Compuertas Ligeras para Patios Internos

Usadas para dividir espacios interiores, como un patio de servicio o una cochera techada. Suelen ser manuales y muy ligeras. En estos casos, se puede optar por un sistema colgante (aéreo) para no tener que ranurar o instalar un riel en el piso interior terminado.

Errores Frecuentes y Cómo Evitarlos: Fallas en las Partes

La mayoría de las fallas en portones corredizos no se deben a productos defectuosos, sino a una mala selección o instalación de sus partes.

Error 1: Elegir Ruedas con Capacidad de Carga Incorrecta

El error es usar ruedas residenciales ligeras (ej. 100 kg de capacidad) para un portón de herrería pesada (ej. 300 kg). Los baleros (rodamientos) colapsan bajo el peso, "amarrando" la rueda. El síntoma es que el portón se atora y el motor se fuerza, quemándose prematuramente.

Error 2: Mala Nivelación o Instalación del Riel (se atora o descarrila)

Es el error de instalación más común y grave. Instalar el riel "a ojo" o sobre un piso desnivelado. La falla es que el portón se descarrila o se frena en puntos específicos. En un portón automático, el sistema de seguridad del motor detecta esta fricción como un obstáculo, se detiene y revierte el movimiento.

Error 3: Omitir o Instalar Mal la Guía Superior (la compuerta se puede caer)

Un error crítico de seguridad. Dejar los rodillos de la guía para portón corredizo muy apretados frena el motor. Dejarlos muy flojos permite que el portón "baile" o "cabecee" , lo que eventualmente provoca un descarrilamiento o, en el peor de los casos (un golpe, un sismo), la caída de la hoja.

Error 4: No Instalar Topes de Seguridad

Confiar ciegamente en los límites de carrera electrónicos o magnéticos del motor. Si estos fallan (por desprogramación o falla eléctrica), el portón seguirá de largo hasta salirse completamente del riel. Los topes mecánicos son el seguro de vida del sistema.

Error 5: Mala Alineación de la Cremallera con el Motor

No respetar la holgura de 2 mm entre el piñón del motor y la cremallera. Si la cremallera queda "sentada" sobre el piñón, el eje del motor está cargando el peso del portón, lo que lo destruye. Si queda muy separada, los dientes engranan mal, "brincan" y se desgastan.

Checklist de Control de Calidad

Use esta lista para verificar una instalación profesional.

Antes de Instalar:

• [ ] Verificar que la capacidad de carga sumada de las ruedas sea al menos 1.5x el peso estimado del portón.

• [ ] Verificar que el motor (si es automático) sea el adecuado para el peso y el ciclo de uso (residencial vs. condominio).

• [ ] Verificar que el piso donde irá el riel esté firme y bien compactado.

Durante la Instalación:

• [ ] ¿El riel se instaló usando nivel láser o de manguera?. Debe estar perfectamente a nivel.

• [ ] ¿La guía superior está ajustada (ni apretada ni floja)?.

• [ ] ¿La cremallera (para automáticas) se instaló con los dientes hacia abajo?.

• [ ] ¿Se calibró la holgura de 2 mm entre piñón y cremallera?.

Al Finalizar:

• [ ] (La Prueba de Oro): Con el motor desbloqueado, ¿el portón se desliza suavemente de punta a punta empujándolo con una sola mano?. Si no es así, la instalación manual es deficiente.

• [ ] ¿Los topes de seguridad mecánicos están firmemente instalados en ambos extremos?.

• [ ] (Automática) ¿Las fotoceldas funcionan y revierten el cierre al detectar un obstáculo?.

Mantenimiento y Vida Útil: Protege tu Inversión

Un portón bien instalado es solo la mitad del trabajo; el mantenimiento asegura su durabilidad.

Plan de Mantenimiento Preventivo

El mantenimiento de un portón corredizo es, en 90%, limpieza.

• Mensual (Usuario):

  • Limpieza del Riel: Es vital barrer y/o soplar (con aire comprimido) el riel de piso. Retirar tierra, lodo, piedras y hojas que puedan obstruir las ruedas.

  • Prueba de Sensores: Limpiar el polvo de las fotoceldas y probar su funcionamiento.

• Semestral (Técnico o Usuario Avanzado):

  • Lubricación: ¡Cuidado! Nunca debe usarse grasa espesa en el riel o la cremallera. La grasa es un imán para el polvo y crea un "lodo" abrasivo que destruye las piezas.

  • La lubricación correcta se hace con lubricantes secos (spray de silicona o grafito en polvo) y se aplica directamente a los baleros (rodamientos) de las ruedas y a los ejes de los rodillos de la guía superior.

Durabilidad y Vida Útil Esperada en México

Con un mantenimiento adecuado, la vida útil esperada de los componentes es:

• Bastidor y Riel (Acero): 20+ años, siempre que se mantenga protegido de la corrosión.

• Ruedas de Nylon: 3 a 7 años, dependiendo del peso y la exposición directa al sol.

• Ruedas de Acero (con balero sellado): 5 a 15 años.

• Motor (Operador): 10 a 15 años en uso residencial. La vida útil de un motor se mide en ciclos (aperturas/cierres). Un motor residencial de 10,000 ciclos durará una década en una casa (3 ciclos/día), pero apenas 2 años en un condominio (20 ciclos/día).

Sostenibilidad e Impacto Ambiental

El componente principal, el acero del bastidor y el riel, es el material de construcción más reciclado del mundo. La sostenibilidad de un portón no radica en sus materiales "eco", sino en su durabilidad. Un sistema bien diseñado, instalado y mantenido que dura 20 años evita el desperdicio de recursos y energía de tener que reemplazarlo prematuramente.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Cuáles son todas las partes de una compuerta deslizante?

Un sistema básico (manual) incluye: Bastidor (el marco), Riel (la guía en el piso), Ruedas (o carretillas, que cargan el peso), Guía Superior (que la mantiene vertical) y Topes (para detenerla). Un sistema automático añade: Motor (u operador), Cremallera (la tira dentada), Fotoceldas (sensores de seguridad) y Controles (transmisores).

¿Qué es mejor, ruedas de nylon o de acero?

Depende del uso. Las ruedas de acero son para uso rudo e industrial, soportan mucho peso pero son ruidosas. Las ruedas de nylon son para uso residencial, muy silenciosas pero soportan menos peso. En México, la mejor inversión suele ser una rueda (de cualquier material) que tenga un balero sellado de alta calidad , que lo protege del polvo.

¿Qué es la cremallera de un portón?

Es la barra dentada, de metal o nylon, que se fija al portón. El engrane (piñón) del motor gira y se engancha en estos dientes para mover el portón. En una instalación profesional, los dientes de la cremallera siempre se colocan hacia abajo para evitar que acumulen suciedad y agua.

¿Cuánto cuesta un kit para compuerta deslizante en México?

Como proyección para 2025: un kit de herrajes manual básico (ruedas, 6m de riel, guía superior) ronda los $2,000 - $3,000 MXN. Un kit de automatización (motor residencial básico, cremallera, controles) ronda los $5,500 - $7,000 MXN. Estos costos no incluyen el portón (acero) ni la instalación.

¿Qué pasa si se va la luz y mi compuerta es automática?

Todos los motores para portón corredizo tienen un mecanismo de desbloqueo manual. Usando una llave especial (que viene con el motor), se gira una palanca o cerradura que desacopla el engrane del motor. Esto permite que el portón se pueda empujar y abrir manualmente.

¿Cómo sé qué motor necesito para mi compuerta?

Se basa en dos factores: 1) Peso y Largo del portón (un motor residencial básico soporta 200-300 kg ), y 2) Ciclos de Uso (frecuencia de aperturas). Un portón residencial usa un motor de "bajo tráfico". Un portón de condominio o privada necesita un motor de "alto tráfico" o industrial ligero.

¿Cómo funciona la guía superior de un portón corredizo?

En los sistemas comunes (de piso), la guía superior no carga peso. Su única función es estabilizar el portón. Usa rodillos (generalmente de nylon) que "abrazan" el marco superior para evitar que la hoja se tambalee o se caiga.

¿Es difícil instalar un riel para compuerta deslizante?

Es el paso más crítico de toda la instalación. No es difícil en términos de fuerza, pero requiere precisión absoluta. El riel debe estar perfectamente nivelado. Un error de milímetros aquí causará que el portón se atore, se frene o se descarrille.

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Conclusión

Un portón corredizo es un sistema sofisticado donde el componente más débil dicta el rendimiento de todo el conjunto. El éxito de un sistema automático depende directamente de la perfección de su instalación manual: un portón que no se desliza suavemente con un dedo (en modo manual) nunca funcionará bien con un motor.

La nivelación milimétrica del riel , la elección correcta de ruedas para el peso y un mantenimiento constante enfocado en la limpieza son los pilares de la durabilidad. Entender a fondo todas las partes de una compuerta deslizante no es solo un ejercicio técnico; es la única garantía para una correcta instalación, una larga vida útil y, lo más importante, la seguridad de tu familia o negocio en México.

Glosario de Términos

Bastidor

El marco estructural o "esqueleto" del portón, usualmente fabricado con perfiles de acero (PTR) sobre el cual se montan la lámina o los adornos.

Cremallera

La barra dentada, de metal o nylon, que se fija al portón. El piñón del motor engrana en ella para transmitir el movimiento.

Fotocelda

Sensor de seguridad (un emisor y un receptor) que crea un haz de luz infrarroja. Si se interrumpe, ordena al motor detenerse o revertirse.

Herrajes

Término general que agrupa a todas las piezas mecánicas y accesorios (excluyendo el motor) necesarios para el movimiento, como ruedas, guías, topes y bisagras.

Operador (Motor)

La unidad que automatiza el portón. Incluye el motor eléctrico, la tarjeta electrónica (cerebro) y el piñón de salida.

Riel en V

El tipo de riel de piso más común, fabricado con un ángulo de acero, que crea una guía en forma de "V" para la rueda.

Rodamiento (Balero)

Mecanismo de esferas o rodillos de acero (conocido en México como balero) ubicado dentro de la rueda. Su función es reducir drásticamente la fricción y permitir que la rueda gire suavemente.